undertake的含义很多，比如从事；承担；保证；负责等等，但在法律文件中，通常有两层含义：
(1)承担；如undertakeresponsibilities等
(2)保证；
1、承担：
Onitspart,XXXXwishestoinformyouthatuponfullexecutionofthisletterbyallparties,XXXBeijingwillbeexcitedandhonoredtoundertakeallofZZZChina’srightsandobligationsundertheContract(includinganyexhibitsorappendicestotheextentapplicable)andtheYYYsolelyastheyrelatetotheContract,andwillcontinuetoserveyoubasedonthesametermsandconditionssetforthintheContractandtherelatedportionsoftheYYY.
XXX希望告知您，在所有相关方签署本函之后，XXX北京将兴奋并荣幸地承担ZZZ中国根据合同(包括任何适用的附录或附件)和YYY涉及合同部分享有的全部权利和义务，并将继续根据合同和YYY相关部分中相同的条款和条件为您服务。
2、保证：
甲方应保证办理电子支付业务账户的支付能力，并严格遵守支付结算业务的相关法律法规。
PartyAshallundertakethatithasthepaymentcapabilitytoconductelectronicpaymentbusinessaccount,anditshallstrictly