人类对于机器人毁灭世界的恐惧和对机器人拯救人类的期望是硬币的两面，翻滚落定间并无定论。
AlphaGo代表着人工智能的智力进步二十一世纪刚来，机器人取代人类的说法甚嚣尘上，由围棋机器人AlphaGo高举大旗，吹响了机器人智力追赶人类的号角。
在科技界认为的最可能取代人类的领域里，体力劳动者收益于机器参与劳动的比例而减少了身体的劳累，翻译领域被日趋发展的人工智能逐渐威胁，似乎一切都在按照“机器人取代人类”的剧本发展。
家用服务机器人从上世纪出现而从上时代九十年代开始被寄予厚望发展的家用服务机器人，也被视作是老龄化社会护工短缺问题的解药，现在又进展如何呢？
实际上家用服务机器人的发展四平八稳，未到技术发展的爆炸点。大家对于家用服务机器人的印象，不是蠢笨的故事机器人，就是科幻大片里轻易引起恐怖谷效应的未来机器。
如何跨越这从理想到现实之间的距离呢？家用服务机器人取代人类护工至少还有这三个拦路虎。
拦路虎一：当前的材料技术不能支持大规模生产精密的机器人
人类经过数万年的进化得来的血肉凡躯，从科学角度是仿生学难以达到的复杂和精密。而不同于工业机器人的粗笨或者实验室机器人的昂贵，家用服务机器人需要具备材质强度、韧性、耐腐蚀等特性与造价之间的平衡，才能够在满足需求的前提下，具备量产的基础。
人体是精密复杂的生物复合体当前的材料技术并不能支持大规模的生产精密的机器人，未来复合材料的发展会是重要的基础，很有可能当前用在先进的战斗机、航体飞机上的复合材料，随着工艺的成熟成为家用服务机器人的主要材料。
拦路虎二：当前的能源技术不能支持大型家用服务机器人的日常活动
人体的一套能量摄取和转化机制是符合当前生态环境的最优解，当前机器人的能源驱动大都是直流电驱动。不同于工业机器人对于电能的无障碍获取，家用服务机器人需要满足充沛的能源，才能够完成家*服务场合的人体搬动、家具挪动等需求。
工业机器人取点容易，家用则不容易当前的能源技术还不能满足长时间支持中高强度的电机使用，好在当前电动汽车的电池的能量密度在逐步提升，不难想象未来家用服务机器人会受益于能源技术的提升而获得可用性。
拦路虎三：当前的人工智能技术不能人理解人类的情感需求
最近些年最火的远程手术机器人，除了借助5G的低时延和大数据量之外，依然离不开经验丰富的医生的操控。
当前的人工智能技术未达奇点，机器尚不能理解人类的底层思维和情感需求，再加上恐怖谷效应，家用服务机器人无法与被服务对象“交心”，因此依然无法满足服务于老年人的需求。
当前的人工智能无法理解人的深层需求从上面的三个拦路虎不难看出，家用服务机器人作为末端的民用技术，是人类社会多种尖端技术的下放和结合，哪怕服务机器人已经在专业的养老机构、银行和商场等处出现，但更多是作为了一种辅助。
距离科幻电影里可以理解和满足人类陪伴需求的家用服务机器人，距离还差了一两次科技革命的距离，着急的看官，还是歇歇再等等吧。
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