导游服务是旅游服务的一个组成部分，是在旅游活动的发展过程中产生的，即从最初的向导服务发展为现代的导游服务。
导游服务的产生及发展，古代社会的向导在人类历史上，人类有意识的外出旅行是由于产品或商品交换引起的，即第三次社会大分工使商业从农牧业和手工业中分离出来，出现了专门从事商品交换的商人。在原始社会末期，他们以经商为目的，周游于不同的部落之间，于是产生了最早的以经商为目的的旅游活动，但它仅限于一种单一的商务旅行活动，是人类早期旅游活动的一种雏形，并且没有产生相应的导游服务。
随着人类社会由原始社会进入奴隶社会，生产力的发展所带来的劳动剩余物归奴隶主占有，他们已经不再满足于生活起居的享乐，而慢慢开始以巡视、巡游为名义的享乐旅行。在旅行中，奴隶主的臣仆簇拥前后，除随时侍奉外，臣仆实际上也起着旅行向导的作用。
到了封建社会，还出现了士人、学子的漫游，特别是封建社会的中后期，以求学为目的的教育旅行、以保健为目的的疗养旅行、以探险为目的的航海旅行、以经商为目的的跨国旅行等发展了起来。在这些旅游活动中，往往配有熟悉路途的人做向导，他们不仅引路，还能介绍沿途的名胜古迹、景点和当地的风俗民情。他们提供的服务在有些方面已经类似于当今的导游服务。不过，那些当向导的人不能以此为生，是一种临时性的劳务。总之，在古代的旅游活动中，虽然产生了向导，提供了原始的导游服务，但是为成为一种职业，也为产生导游队伍。