起因是这样的，在项目中有一个机器人是使用的ARM版本的Ubuntu操作系统，但是它上面没有纽扣电池用于保存时间，因此每次重启后时间错误，需要手动校正，非常麻烦。所以使用NTP来同步服务器时间，但并没有公网环境，且局域网中只有一台Windows10电脑（可同时连接内外网），因此使用Windows10作为NTPserver为ubuntu提供校时服务。
搭建NTP服务
Windows10本身是可以作NTP时间同步服务器的，无需安装其它软件，只需要修改一些配置。
1.修改注册表
使用win+R组合键在运行窗口中输入regedit，打开注册表编辑器。
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依次展开数据项目，计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer，把Enabled设置为1，为打开NTP服务，操作如下图所示。
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依次打开，计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Config，并把AnnounceFlags的值设置为5（系统默认为a）。
image2.启动NTP服务
使用win+R组合键在运行窗口中输入services.msc，打开服务。
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在服务项中找到WindowsTime
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设置为自动后确定，点击右键重新启动此服务，至此服务启动成功。
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注：启动和关闭windowsNTP的方式，还可以使用命令行来管理
启动：netstartw32time
停止：netstopw32time
3.本机测试
在cmd窗口中输入w32tm/stripchart/
