白癜风在线咨询 http://www.t52mall.com/bdfzx/Index.html今年3月份科沃斯推出了一款全能移动空气净化机器人——沁宝Z1。许多家庭对该产品也充满了好奇，想下手但又担心产品名过其实。众所周知，科沃斯的创新技术能力一直属于行业内的尖端水准，更有强劲出色的市场表现加以佐证。在年的中国市场，科沃斯机器人线上零售额占比46.9%，线下零售额占比71.3%，产品效果不言自明。有这样优异的成绩作为参考，此次家用服务机器人新物种沁宝Z1自然而然也是有质量保障的！
服务机器人好用吗？先看沁宝Z1的3大机器人特性
家庭服务机器人主要涵盖清洁卫生、家庭娱乐、家电控制与联动、防盗监测、安全检查、物品搬运、甚至家庭护理等多种工作。而Z1能称为新物种，是因为它更加贴近公众意识中的“机器人”，已经具备机器人需要的主动性、连接性和生命感，这些都是以前产品无法提供的，接下来文章主要围绕机器人的几个核心能力进行评价。
1、属于机器人的移动能力：稳定而安全
无论实现方式，机器人的移动能力和后面提到的感知能力都是相辅相成的。现阶段，移动能力让机器人可以更好的探知家庭环境，更好的完成扫地或空气净化的任务。而未来的机器人，需要帮用户把远处的遥控器、厨房的茶杯、丢在角落的小器件拿到身边。
而沁宝Z1的整套移动系统脱胎于科沃斯的扫地机器人，但它有承重更大的直驱静音驱动轮，导向轮不但增加到3套，而且都自带辅轮，以增加越障能力和安全性。机身前后、机身周边3/4的区域都有缓冲防撞板覆盖，底部“前4后3”的防跌落传感器配置也高于正常值。
沁宝Z1的实际移动速度和扫地机接近，机器的最低工作噪音20dB，夜深人静时也只有很轻微的声音，可以让你知晓，但又不会在意它。
虽然很“高大”，但重心偏下，加上自重和底下轮子的支撑，推起来会有类似不倒翁的手感，就算逗猫逗狗也不怕被掀翻，甚至可以载着“主子”到处跑。科沃斯还提供了驱动轮锁止的功能，在需要时能让沁宝Z1定在原地，同时保证了安全性。
2、智能环境感知成就优秀导航避障
在家庭场景，环境感知的最基础要求就是避障，其次是移动路线规划。做好这两个基础，才能谈以后的防盗监测、安全检查、家庭护理等多种家庭服务。
沁宝Z1的整套环境感知系统和地宝X1同款，同样的地平线旭日3AI芯片，有RGB摄像头，有dToF，有视觉+深度信息。但沁宝Z1因为身材原因，顶部dToF模块有史无前例的50cm“身高”优势，距离感知覆盖的范围更大。其前面的AIVI识别传感器也拿到了更高更远的视角，让沁宝Z1成为科沃斯史上避障效果最好的机器人。
沁宝Z1也有TrueMapping2.0全局规划，有更好的SLAM算法和建图逻辑。传感器有封闭设计，并用了波长更长的调制光信号，有信号放大器。直接效果就是抗外界光源干扰的能力更强，能更好地识别黑色家具。而官方宣称的“星光级”P摄像头，则提供了弱光场景的基础视觉识别图像数据。
可能是因为有4倍于LDS的物体检测精度，或是对本身重量的考虑，沁宝Z1的避障设定比扫地机更加保守。“高大”的桌子、椅子自不在话下，地上的小盆栽、玩具、抹布都能避开，科沃斯甚至宣称OTA后可以做宠物检测避障。
对了，因为底下没有抽风机的吸力，那些被成功避开的小物件也不会被Z1吸进肚子。
3、自然语言交互：听得懂还能做得到
人机交互，是决定一台设备是否属于机器人的重要指标，也是沁宝Z1的核心尝试和卖点。最早的家电是按钮、遥控，智能家居时代，是通过智能音箱或手机触发扫地机、空净工作，但沁宝Z1是自己就集成了YIKO语音助手。
语音交互的重要性之高，从智能音箱兴起的速度就可见一斑。苹果Siri语音助手在年发布，亚马逊在年才推出第一款智能音箱Echo，国内的叮咚音箱在年才出现，而小爱音箱和天猫精灵更是年才发布的系列。但智能音箱早在年就凭借巨大的潜在体量，成为家庭机器人中的重要子类别。
科沃斯的“野心”，从其自建的语音助手就能窥探一二。科沃斯没有选择现成的Siri、小爱同学、天猫精灵或者其他家的语音助手，而是自己做了“YIKO”，同样具备正版音乐与有声内容、天气、新闻、戏曲等常见智能音箱功能。
看似简单的智能音箱功能，放在会移动，而且自己就是声音源的沁宝Z1上就不简单了。移动会导致声音相对方向的变换，而麦克风就在音源附近，则考验语音识别和降噪算法。
沁宝Z1的解决方案是视觉摄像头配合6麦克风阵列（两两成对，前4后2布局），做人形识别和声源定位。Z1会根据用户声音调整方向，加上前面已经完成的环境感知和提前建立的地图，让它可以听到用户呼唤就跑到用户身边，做到“声音哪里来就到哪里去”的效果，复合出以前产品无法实现的主动性和生命感。
这种独属于机器人的生命感，在沁宝Z1移动净化时会更加明显。你能语音打断它，并立即可对你的声音做出响应，就真的像人一样聆听和回应你。
沁宝Z1自己能完成语音识别（ASR）和自然语言处理（NLP），把用户的口语转换为操作指令，能使用“房间温度是多少、提高湿度、开始净化、快速建图”这些单层指令查询或触发工作，也可以叠加区域，使用“看一下厨房的空气质量，去客房净化”等多层指令，就像和人沟通一样。
4、空气管理能力：超强能力还更有效率
大家对机器人的默认要求，是多功能和通用性。但现阶段的技术，就算工业机器人的多轴机械臂、波士顿动力的机械狗，都无法模仿人类双手去做多功能仿生。
这时候就要思考，机器人的底层价值是什么？这个问题要从用户需求侧，而不是产品供应侧去寻找答案。沁宝Z1给出的方案，是基于沁宝系列本身的空气净化，通过功能设计，尽量增加用户需要的家居功能。
从产品定义上说，空气净化器已经有3次迭代，需求从最开始14、15年的雾霾，到前几年的装修甲醛，再到沁宝Z1对花粉、猫狗动物毛发等过敏源的去除，不停地对净化器模块提出新的要求。
针对猫狗这类容易脱毛的“致敏原”、油烟严重的厨房、烟味集中的客厅，目前市面上的空气净化器的单点净化虽然有效果的，但效率不高，且起效慢，也无法处理角落。沁宝Z1通过移动能力，一次完成破局：5倍于正常机型，覆盖平大别墅的净化能力、更加精准的区域净化、更高的净化速度和效率。
而基础的空气净化功能，说到底其实还是堆料。沁宝Z1中心部分是H13级HEPA滤网，甲醛去除率98.87%，颗粒物去除率99.97%，细菌去除99.9%。其除甲醛模块是吸附后灭活的第五代高分子多胺技术。
官方标称的颗粒物和甲醛的CADR值分别是和m/h，如果去掉加湿组件，数值能达到.3和.6m/h。沁宝Z1也是首发移动除醛认证产品，其达到CCM甲醛F4量级（实测-0mg）、CCM颗粒物P4量级，高于国标2倍（颗粒物净化能效等级Ⅱ类2级，实测＞mg）。
5、全能的服务：你想到、没想到的功能都有
到这里，沁宝Z1还只是执行空净的职能。但拉动弹出滤芯组件之后，就会发现沁宝Z1像洋葱一样“一层一层的心”。最外层空净滤芯、内层无雾加湿模块、中间是UV杀菌模块，最中间还套了个香薰模块。一点空间都没浪费，4层套娃了属于是：
内层的蒸发式加湿器，无雾无水渍，不挑水源，三方测试强劲档加湿量有mL/h（为什么以前没想到结合空净和加湿器呢？）
中心部分的紫外UV杀菌模块，是3颗紫外LED的“灯柱”，负责给内部的滤网进行二次杀菌。
最核心位置，科沃斯还不忘加入自家独创的香薰模块，这也可能是科技含量最高的香薰模块。这一次因为有空净的空气流量和更高的机身，香薰效果也更加明显了。依然是之前那款“蓝风铃”香氛胶囊，不过现在升级成电控胶囊，底下有触点，可以设置香味等级，有锁香开关。
6、不仅守卫家庭安全，还
